Get ready for STM32F4 Discovery !!

Banyaknya perkerjaan menjadi susah untuk menulis blog. Padahal menulis blog merupakan catatan yang sangat berguna bila kelak lupa :D. Banyaknya project di kantor yang tidak mampu ditangani oleh AVR/Arduino membuat saya berpindah memakai STM32, selain harganya murah clock speed nya juga kenceng. STM32F4 Discovery merupakan awal mula yang bagus untuk memulai coba - coba mikrokontroller ARM. Bermula dari GPIO sampai penggunaan DMA(Direct Memory Access) menjadikan ARM sangat layak untuk melompat dari AVR. 

Berikut penampakan STM32F4 Discovery,

Kemungkinan untuk posting saya selanjutnya banyak menggunakan STM32F4 Discovery ini. Karena harganya dan performanya membuat project-project menjadi lebih mudah untuk di tangani single-chip apalagi kalau berhubungan dengan DSP.

[Arduino Library] Librari Pacman pada LCD 2x16 Arduino

Iseng-iseng membuat karakter unik di LCD, saya membuat librari Arduino untuk LCD 2x16 untuk mengeluarkan character unik "Pacman". Library ini dapat digunakan bersamaan dengan library LiquidCrystal.

Librari dapat di download disini

Di librari ini hanya terdapat 2 fungsi, draw() dan clear(). Librari draw() digunakan untuk menggambar 1 pixel Pacman, sedangkan clear() adalah animasi Pacman menghapus LCD 2x16, Pacman akan memakan semua karakter di LCD. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat langsung di example librarinya di File>Example>Pacman2LCD.

Berikut adalah video simulasi dengan proteus,

Selamat Mencoba,

[Teensyduino Hack] Arduino compiler untuk AT90USBKEY

Teensyduino adalah compiler Arduino yang telah di patch oleh library teensy. Bila tidak mengetahui apa itu teensy, bisa dilihat disini. AT90USBKEY menggunakan AT90USB1287. Seri AVR ini tidak disuport oleh teensy karena Teensy++ 2.0 menggunakan AT90USB1286.

Saya sudah menghack Teensyduino agar dapat digunakan untuk USBkey ini. berikut tampilannya.

Kaki pin Wiring Arduinonya sama dengan teensy++ 2.0. Seperti gambar dibawah ini:

Sumber: http://www.pjrc.com/teensy/teensyduino.html

Jadi misalnya LED pada AT90USBKEY terdapat pada PD4, PD5, PD6 dan PD7. Maka Pin Digital arduino LED tersebut adalah 4, 5, 6 dan 7. Pin-pin lainnya tinggal disesuaikan seperti gambar. Apabila tidak mempunyai AT90USBKEY dapat membuat sendiri yang hampir menyerupai seperti board saya disini. Board saya seperti gambar dibawah ini tinggal disesuaikan dengan letak pin-nya. Lednya sudah saya samakan dengan AT90USBKEY letak pin-nya.

Bila tertarik menggunakan patch saya ini berikut langkah-langkahnya.

1. Download arduino IDE disini.
2. Patch arduino IDE dengan teensyduino. Download disini.
3. Patch lagi dengan library yang sudah saya edit dapat di download disini.
4. Jalankan Arduino.exe dan pilih  "AT90USBKEY", lalu pilih USBtype sesuai keinginanmu, USB serial misalnya.
5. Verify/compile projectmu contoh: "blink" and ambil .hex pada hasil compile teensyduino tadi.
6. Software teensy uploader akan otomatis keluar. Close saja.
7. Halfkay bootloader bukan open source, maka perlu menggunakan DFU atau ISP untuk mendownload .hex ke mikrokontroller. AT90USB1287 baru sudah memiliki DFU bootloader didalamnya ketika kamu download menggunakan ISP maka DFU bootloader akan hilang. Bisa menggunakan FLIP untuk mendownload dengan DFU bootloader.
8. Apabila tidak tahu cara mencari letak .hex dapat dilihati disini.
9. Cara menggunakan FLIP dapat dilihat disini.
10. Bila menemukan bug tolong laporkan ke saya lewat email :D. Selamat Mencoba.

Membuat Board AVR-USB AT90USB1287

Berawal dari ngoprek-ngoprek ATmega16u2 punyanya Arduino Uno jadi jatuh cinta yang namanya AVRUSB ini. Fitur USBnya membuat kita lebih enjoy dalam komunikasi ke PC. Sebenarnya ingin beli board Atmel AT90USBKEY, tapi karena keterbatasan biaya dan beberapa fitur dari AT90USBKEY tidak saya perlukan akhirnya saya putuskan untuk membuat sendiri.

AT90USBKEY menggunakan AT90USB1287 sebagai mikrokontrollernya. Mikrokontroller ini sudah suport OTG, jadi bisa menjadi host untuk beberapa USB Device :D. Saya meniru desain AT90USBKEY disisi USB interface sama LEDnya saja di pin yang sama sehingga dapat menggunakan driver led USBKEY milik LUFA. Pin lain saya sambungkan ke header. Yok langsung saja penampakan AT90USBKEY yang skematiknya saya tiru.

 

Sumber: http://webhome.csc.uvic.ca/~mcheng/samples/redding/images/pictures/AT90USBKEY.jpg

Sedangkan skematiknya dapat dilihat pada Pdf ini http://www.atmel.com/Images/doc7627.pdf.

Perlu diperhatikan dalam mendesain AVRUSB ini adalah panjang jalur USB D+ dan D- nya. Karena USB beroperasi pada FULL SPEED panjang D+ dan D- sangat berpengaruh. D+ dan D- adalah jalur pair, jadi usahakan panjang selalu sama dan berdekatan. Gunakanlah fitur ULP Length untuk mengetahui panjang jalur bila anda menggunakan eagle.

Berikut adalah penampakan AT90USB1287 buatan saya sendiri:

 Berikut screenshot file PCB(eagle):

Pinout-nya,

 

Design schematic dan board, saya share disini.

Saya menggunakan miniUSB sebagai konektor USBnya. Jadi saya mencari USB-mini OTG untuk mengoperasikan board ini dalam mode OTG. Beberapa project LUFA sudah saya coba dengan board ini dan berhasil. Wow Mantaaaaap. Selain itu saya menggunakan crystal 16Mhz agar mendapatkan speed yang maksimal, AT90USBKEY menggunakan 8 Mhz.

Akhirnya selain cita-cita pengen punya AT90USBKEY sudah terpenuhi, dan juga tidak lagi kepingin punya teensy++ 2.0. Toh Teensy++ 2.0 memakai AT90USB1286 yang belum suport OTG. Pinout AT90USB1286 sama persis dengan pinout AT90USB1287. Saya sudah meng-Hack Library teensyduino sehingga dapat digunakan di board saya ini atau AT90USBKEY walaupun tanpa Halfkay bootloader. Halfkay bootloader bukan open source X_X. Tak apalah menggunakan DFU bootloader pun cukup. Selanjutnya saya akan memposting langkah-langkah menghack teensyduino, yang penting punya hardwarenya dulu aja :D ! Ayo berkreasi.

[Arduino Project] Interface Joystick PlayStation dengan Arduino

Dapat project dari temen disuruh buat robosoccer. Dia punya ide memakai stick PlayStation yang wireless. Lumayanlah stick wireless sekarang sudah semakin murah dipasaran.

Browsing di internet ternyata stick PS menggunakan komunikasi SPI sebagai interfacenya. Bill porter ternyata sudah meriset ini dengan sangat baik dan membuatkan librarinya. Bill menggunakan SPI dengan software, artinya bukan pada pin MOSI MISO SCK pada arduino melainkan menggunakan pin bebas sesuai selera kita. Website Bill Porter dapat di buka disini. Librarinya bisa di didownload disitu juga. Apabila menginginkan program saya sekaligus library yang sudah saya edit bisa didownload disini

Gambar dibawah merupakan wiring dari pinout konektor PS2. Diambil dari website Bill porter

Saya menggunakan kabel untuk menjumper arduino ke connector PS tersebut. Konektornya wiringnya sebagai berikut:

Sedangkan pada arduino wiringnya sebagai berikut:

Saya mengedit software examplenya dengan mendeteksi tombol ditekan dan tombol dilepaskan sebagai berikut:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163

#include <PS2X_lib.h> //for v1.6 PS2X ps2x; // create PS2 Controller Class //right now, the library does NOT support hot pluggable controllers, meaning //you must always either restart your Arduino after you conect the controller, //or call config_gamepad(pins) again after connecting the controller. int error = 0; byte type = 0; byte vibrate = 0; int LY, LX, RY, RX, LYold, LXold, RYold, RXold; void setup(){ Serial.begin(115200); //CHANGES for v1.6 HERE!!! **************PAY ATTENTION************* delay(500); error = ps2x.config_gamepad(13,11,10,12, false, false); //setup pins and settings: GamePad(clock, command, attention, data, Pressures?, Rumble?) check for error if(error == 0){ Serial.println("Found Controller, configured successful"); } else if(error == 1) Serial.println("No controller found, check wiring, see readme.txt to enable debug. visit www.billporter.info for troubleshooting tips"); else if(error == 2) Serial.println("Controller found but not accepting commands. see readme.txt to enable debug. Visit www.billporter.info for troubleshooting tips"); else if(error == 3) Serial.println("Controller refusing to enter Pressures mode, may not support it. "); //Serial.print(ps2x.Analog(1), HEX); type = ps2x.readType(); switch(type) { case 0: Serial.println("Unknown Controller type"); break; case 1: Serial.println("DualShock Controller Found"); break; case 2: Serial.println("GuitarHero Controller Found"); break; } } void loop() { ps2x.read_gamepad(false, vibrate); //read controller and set large motor to spin at 'vibrate' speed if(ps2x.ButtonPressed(PSB_PAD_UP)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("PAD_UP just pressed"); if(ps2x.ButtonReleased(PSB_PAD_UP)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("PAD_UP just released"); if(ps2x.ButtonPressed(PSB_PAD_DOWN)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("PAD_DOWN just pressed"); if(ps2x.ButtonReleased(PSB_PAD_DOWN)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("PAD_DOWN just released"); if(ps2x.ButtonPressed(PSB_PAD_LEFT)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("PAD_LEFT just pressed"); if(ps2x.ButtonReleased(PSB_PAD_LEFT)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("PAD_LEFT just released"); if(ps2x.ButtonPressed(PSB_PAD_RIGHT)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("PAD_RIGHT just pressed"); if(ps2x.ButtonReleased(PSB_PAD_RIGHT)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("PAD_RIGHT just released"); if(ps2x.ButtonPressed(PSB_START)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("START just pressed"); if(ps2x.ButtonReleased(PSB_START)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("START just released"); if(ps2x.ButtonPressed(PSB_SELECT)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("SELECT just pressed"); if(ps2x.ButtonReleased(PSB_SELECT)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("SELECT just released"); if(ps2x.ButtonPressed(PSB_TRIANGLE)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("Triangle just pressed"); if(ps2x.ButtonReleased(PSB_TRIANGLE)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("Triangle just released"); if(ps2x.ButtonPressed(PSB_CIRCLE)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("Circle just pressed"); if(ps2x.ButtonReleased(PSB_CIRCLE)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("Circle just released"); if(ps2x.ButtonPressed(PSB_SQUARE)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("Square just pressed"); if(ps2x.ButtonReleased(PSB_SQUARE)) //will be TRUE if button was JUST released Serial.println("Square just released"); if(ps2x.ButtonPressed(PSB_CROSS)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("X just pressed"); if(ps2x.ButtonReleased(PSB_CROSS)) //will be TRUE if button was JUST released Serial.println("X just released"); if(ps2x.ButtonPressed(PSB_L1)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("L1 just pressed"); if(ps2x.ButtonReleased(PSB_L1)) //will be TRUE if button was JUST released Serial.println("L1 just released"); if(ps2x.ButtonPressed(PSB_R1)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("R1 just pressed"); if(ps2x.ButtonReleased(PSB_R1)) //will be TRUE if button was JUST released Serial.println("R1 just released"); if(ps2x.ButtonPressed(PSB_L2)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("L2 just pressed"); if(ps2x.ButtonReleased(PSB_L2)) //will be TRUE if button was JUST released Serial.println("L2 just released"); if(ps2x.ButtonPressed(PSB_R2)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("R2 just pressed"); if(ps2x.ButtonReleased(PSB_R2)) //will be TRUE if button was JUST released Serial.println("R2 just released"); if(ps2x.ButtonPressed(PSB_L3)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("L3 just pressed"); if(ps2x.ButtonReleased(PSB_L3)) //will be TRUE if button was JUST released Serial.println("L3 just released"); if(ps2x.ButtonPressed(PSB_R3)) //will be TRUE if button was JUST pressed Serial.println("R3 just pressed"); if(ps2x.ButtonReleased(PSB_R3)) //will be TRUE if button was JUST released Serial.println("R3 just released"); LY = (int) ps2x.Analog(PSS_LY); LX = (int) ps2x.Analog(PSS_LX); RY = (int) ps2x.Analog(PSS_RY); RX = (int) ps2x.Analog(PSS_RX); if(LX != LXold || LY != LYold) { Serial.print("L Stick Values:"); Serial.print(LY, DEC); Serial.print(","); Serial.println(LX, DEC); } if(RX != RXold || RY != RYold) { Serial.print("R Stick Values:"); Serial.print(RY, DEC); Serial.print(","); Serial.println(RX, DEC); } LYold = LY; LXold = LX; RYold = RY; RXold = RX; delay(20); }

Program diatas hanya men-scan tombol dan mendeteksi perubahan tombolnya termasuk perubahan analog joysticknya. Saya juga mematikan beberapa fitur seperti getar dan analog pada tombol PAD(tombol arah). Akan tetapi program diatas agak sering beberapa kali tidak mendeteksi stick PSnya, wahhhh. Akhirnya saya browsing lagi menemukan beberapa stick PS menggunakan SPI clock yang lambat. Saya mengambil kesimpulan kalau library Bill Porter ini terlalu cepat buat stick PS punya saya (buatan china). Akhirnya saya terpaksa mengedit Librarinya akhirnya menemukan cara memperlambat SCKnya. Saya mengedit PS2X_lib.h sebagai berikut :

92 93 94 95 96 97

#ifdef __AVR__ // AVR #include <avr/io.h> #define CTRL_CLK 4 #define CTRL_BYTE_DELAY 3 #else

saya edit menjadi:

92 93 94 95 96 97

#ifdef __AVR__ // AVR #include <avr/io.h> #define CTRL_CLK 10 #define CTRL_BYTE_DELAY 10 #else

Akhirnya stick PS langsung terdeteksi setiap kali di reset Arduinonya. Tombolnya juga responsif, joystick analognya akan di print apabila ketika ada perubahan saja, jadi data tidak mengirim terus-terusan.

Selamat Mencoba.

[Arduino Hack] Masuk ke DFU bootloader ATmega16U2 Arduino

Mengapa kita pengen mendownload ulang ATmega16u2 Arduino?
Mungkin banyak sekali manfaatnya selain karena kemungkinan rusak bootloadernya, atau sekedar meng-oprek fitur USB ATmega16u2. Kemungkinan yang ke-2 paling menarik menurut saya:).

Ayo langsung saja apabila anda memiliki Arduino UNO R3 misalnya. Arduino UNO R3 sudah dibekali ATmega16u2 sebagai Virtual Serial Device sabagai Com Portnya. Arduino sendiri memakai LUFA (http://www.fourwalledcubicle.com/LUFA.php) sebagai library USBnya. LUFA sendiri memiliki fitur banyak antara lain:

• Android Accessory Host
• Audio In Device
• Audio In Host
• Audio Out Device
• Audio Out Host
• Dual Virtual Serial Device
• Generic HID Device
• Generic HID Host
• Joystick Device
• Joystick Host
• Keyboard Device
• Keyboard/Mouse Device
• Keyboard Host
• Keyboard Host/Device Dual Mode
• Mass Storage Device
• Mass Storage/Keyboard Device
• Mass Storage Host
• MIDI Device
• MIDI Host
• Mouse Device
• Mouse Host
• Printer Host
• RNDIS (CDC) Ethernet Device
• RNDIS (CDC) Ethernet Host
• Still Image Host
• Virtual Serial Device
• Virtual Serial Host
• Virtual Serial/Mass Storage Device
• Virtual Serial/Mouse Device

So, mengapa kita masih mencoba Virtual Serial Device? Apa menariknya? :).
Langkah-langkahnya sebagai berikut:

1. Sediakan Arduinonya. Tentu Saja.
2. Jumper bagian berikut:
   
3. Colokkan Dengan USB D (USB printer).
4. Lalu lepaskan jumper. Tadaaaa, kita sudah berada di mode DFU.
5. Driver dan software untuk download .Hex nya memakai FLIP
6. Kalau ada yang belum tahu penggunaan Software FLIP masuk ke sini
7. .Hex Usb Serial Device dari ATmega16u2 ini berada di folder arduino-xxx\hardware\arduino\firmwares\atmegaxxu2\arduino-usbserial\Arduino-usbserial-atmega16u2-Uno-Rev3.hex
8. Download program sesuai keinginan, kembalikan arduino seperti semula dengan Arduino-usbserial-atmega16u2-Uno-Rev3.hex apabila ingin menggunakan Arduinonya lagi.
9. Selamat mencoba.

[Arduino Custom] Membuat Arduino Dengan ATmega16, ATmega32, ATmega162 dan ATmega128

Arduino hanya disuport sebagian kecil AVR antara lain ATmega328(beserta variannya) dan ATmega2560(beserta variannya). Hal ini sebenarnya memaksakan kita untuk memakain varian arduino tertentu. Misal kita membutuhkan arduino dengan 2 serial maka terpaksa kita membeli arduino mega dengan 4 serial. Padahal ATmega128 tersedia dipasaran dengan harga jauh lebih murah dari ATmega2560.

Saya berhasil membuat Arduino Custom dengan menggunakan ATmega16, ATmega32, ATmega128. Project saya ini bersifat open source, jadi free jika ingin membagi-bagikan ke orang lain. Arduino custom saya beri nama Gelatino agar lebih mudah diingat :).

Gelatino dapat didownload dan dilihat pengembangannya disini. 

https://github.com/vanbwodonk/gelatino/tree/master

Atau Langsung download versi release-nya disini
https://github.com/vanbwodonk/Gelatino/releases

Referensi desain mirip dengan Arduino Duemilanove dengan FTDI sebagai uploader + komunikasi serial. Untuk atmega128 bootloader terkoneksi pada UART0. Sedikit referensi boardnya mirip seperti ini. Jangan lupa penempatan pin ICSP nya ya :). Ini link PCBnya,
https://drive.google.com/folderview?id=0B7rz1reUtLyuVTJOUEI0bHVHUDQ&usp=sharing

Cara Installlnya sekarang bisa online dan offline. Cara - caranya lengkap ada di link Github.

Ditambahkan fitur terbaru untuk support atmega162, akan tetapi saya belum mencoba keseuruhan karena cuma lewat simulasi proteus, Barangkali yang punya board atmega162 bisa membantu saya.